废除了理查二世之后，亨利成为英国的国王，史称“亨利四世”。亨利四世是兰开斯特王朝的创建者，其后这个王朝经历了他和他的子孙三代国王，最终为约克王朝所取代。亨利四世一生子嗣很多，家庭完满，但他也因自己的叛乱行为终身不得平静。
亨利四世的妻子和子女
1380年，14岁的亨利与博哈姆的玛丽结婚，玛丽是赫里福德伯爵和埃克塞斯的双重继承人。玛丽为亨利生了5个儿子和2个女儿，分别是：长子爱德华；次子亨利五世，英格兰国王；三子托马斯，克拉伦斯公爵；四子约翰，贝德福德公爵；五子汉弗莱，格洛斯特公爵；长女布兰奇，嫁路易；次女菲利帕，嫁埃里克。丽在二十多岁的时候去世。
后世如何评价亨利四世
兰开斯特王朝的第一位国王在47岁就死了，王位得来如此容易但是没有给他带来幸福和快乐，因疾病缠身而痛苦，被国家事务搞得精疲力尽。作为一个国王他艰苦努力地去做正确的事，作为一个人，他在教堂里表现出的虔诚是有目共睹的。他在遗嘱中写道“我亨利是有罪的不幸的人，请求我的文武大臣和真诚的人民原谅我，假如我在任何方面错待了他们。”处于亨利四世那样的境地能够创建一个王朝并把这个国家完整地留给儿子是非常不容易的。叛乱的贵族被打败，苏格兰和法国严守中立，威尔士恢复对英格兰的效忠，下院虽然为了税金而对其指责但是也未怀疑他的名位。